高齢者・障がい者の方々を主に対象とする旅行会社は全国にかなりの数があります。それらを一覧できる情報としては例えば下記のようなまとめサイトがあります。
https://www.jata-net.or.jp/travel/info/barrier-free/pdf/bfree_mamlist.pdf
大手旅行会社から専業まで、日本旅行業協会会員で高齢者・障がい者のための旅行専用窓口を持つ会社20社を紹介しています。
旅行旅行リンク バリアフリーツアー、障がい者・高齢者向けツアーを扱う旅行会社一覧
https://www.ryokolink.com/travel/company_tm_barrierfree.htm
24の旅行会社、ツアーオペラ―ターを記載。「全日本と全世界の旅行情報を網羅。1995年から人の目で見て制作しています。ここは旅行サイトの電話帳。公式サイトで中の人の想いやおすすめを覗いてみてください。」(「旅行リンク」 )
http://www.bari-net.jp/member/index.html
24の旅行会社、タクシー会社、宿泊施設などを紹介しています。
大手の旅行会社は幅広い情報を、地域の旅行会社は地域のより深い情報を持っているかと思います。旅行計画の際に参考にしてみてください。